「攜手結伴同樂日」社區探索活動運用有趣及生活化的活動主題，配合特別設計的團隊任務，讓一般能力及有特殊需要的參加者建立「好拍檔」關係，結伴到社區進行探索活動，推動參加者走進社區、投入社群。過程中，社會大眾及一般能力的參加者有機會親身接觸有特殊需要的同學，透過互動的接觸，增加對能力障礙人士的認識，消除偏見和歧視。

親切會在活動前到參與學校舉行營前準備活動，了解參加者的情況以作合適的配對和活動設計，亦會與雙方學校/團體進行活動前交流活動，為參加者外出社區作充分準備，確保參加者有一個正面的共融體驗。